京张高速铁路智能动车组北斗导航定位系统信息融合算法研究

作者：王中尧; 王运明^*; 李卫东; 余跃; 王超

来源：大连交通大学学报, 2023, 44(06): 101-106.

DOI：10.13291/j.cnki.djdxac.2023.06.017

• 列车定位
• SINS/DR
• 信息融合
• 卫星失锁
• 序贯卡尔曼滤波

针对列车以350 km/h速度运行时BDS信号完全失锁，列车定位精度下降的问题，设计了基于BDS/SINS/DR的列车组合定位模型。BDS信号正常时，采用BDS/SINS组合方式提供列车定位信息；BDS完全失锁时，引入航位推算系统，输出决策部分切换为SINS/DR组合定位方式，修正INS单独定位产生的累积误差。提出基于自适应单重渐消的序贯卡尔曼滤波算法，采用序贯方式调整渐消因子的灵活度，降低噪声对量测方程中状态更新的影响，使不同滤波通道具有不同调节能力，提高SINS/DR组合定位信息融合能力。试验结果表明，该方法能够在BDS完全失锁时提供50 s内、10 m以下的定位精度，有效提高组合导航系统在BDS信号失锁情况下的定位精度，可满足列车全程精确定位的需求。

• 单位
  中车长春轨道客车股份有限公司; 大连交通大学