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摘要
关于电动舵机控制系统优化问题,针对电动舵机系统非线性多变量所导致响应速度较慢,依据简易制导迫击炮弹飞行过程中舵机控制的实际响应情况,为优化电动舵机控制系统快速响应特性,利用模糊自适应整定控制算法确定实现对相关参数的最佳调整,设计出一种适用于简易制导迫击炮弹电动舵机的模糊控制器,利用matlab软件进行仿真。结果表明,优化后的电动舵机控制系统响应速度大幅提高,同时有效地改善了系统的幅频曲线和相频曲线等频域特性。最后通过半实物仿真验证了改进方法的有效性,为简易制导迫击炮弹研制提供了理论基础。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
