无人机机载激光雷达在长江中游河道地形测量中的应用

作者：戴永洪; 刘林佳

来源：水利水电快报, 2022, S2: 13-17.

DOI：10.15974/j.cnki.slsdkb.2022.S2.005

• 河道地形测量
• 无人机机载激光雷达
• 点云
• 长江中游

为研究无人机机载激光雷达在长江中游河道地形测绘中的适用性，利用RTK测量数据等方法验证了不同地表覆盖类型激光雷达点云的平面位置精度及高程精度。结果表明：(1)点云高程较差分布具有集中性、对称性；(2) DOM平面位置精度优于点云平面位置精度；(3)点云高程精度与地表覆盖物类型有关，地表植被覆盖越密集，点云高程精度越低。长江中游河道常见地物中芦苇地高程精度最低。无人机机载激光雷达技术生产的DOM平面精度、点云平面精度、点云高程精度均满足SL257-2017《水道观测规范》中对专用地形图的精度要求。

• 单位
  长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局