摘要

论文针对多批次半间歇化学反应过程特性,研究了二维迭代学习PI控制方法。在二维系统的框架下,综合考虑批次轴重复特性和时间轴动态特性,将PI控制器作为内环结构,使用迭代学习(iteratioe learning control, ILC)方法优化参考轨迹,建立二维ILCPI控制器;以理想的半间歇反应机理模型为对象,进行ILCPI方法的控制性能测试,分别引入冷流体流量、进料浓度、测量噪声等扰动测试系统性能,与变参数PID控制方法进行对比分析研究,仿真结果表明二维ILCPI控制系统,可有效抑制不同类型重复扰动,实现动态特性大范围变化下的反应温度高精度控制。