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摘要
空间交会对接是发展航天事业、探索未知空间的必要技术，针对航天工程中载人送货或在轨维修的航天器交会对接技术需求，重点梳理了多年来国内外空间交会对接机构的研究进展与成果。将利用火箭发动机推进技术实现航天器结合的机械式空间交会对接机构区分成锥杆式、周边式、三爪式3类，并对比阐述了它们工作模式的不同。沿着空间交会对接技术的发展主线，概述了大小型航天器、在轨可更换模块的对接机构形式、锁紧结构和工作原理。通过国内外的综述内容对比，揭示了国内空间交会对接机构发展的技术差距，提出了空间交会对接机构发展的关键方向与核心技术，为我国航天事业的发展提供参考。
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单位北京航天试验技术研究所; 北京科技大学
