基于序列二次规划的赛车行驶线曲率优化分析

作者：张松

来源：河池学院学报, 2014, 34(02): 38-41.

• 非均匀有理B样条
• 序列二次规划
• 赛道
• 行驶路径

运用非均匀有理B样条方法描述赛道内外边界以及赛车行驶线,并运用序列二次规划算法对赛车行驶线曲率进行优化。该方法能帮助赛道工程师在比赛前分析赛道特性。

• 单位
  广西玉柴机器股份有限公司