摘要

为研究动臂塔机在卸载冲击条件下的动力学行为,提出了基于非参数模型的起重机虚拟样机建模方法和起重机防后倾试验方法。通过液压防后倾装置特性试验和卸载器卸载试验,建立了描述液压防后倾装置阻尼特性的非参数模型和卸载载荷的激励函数。将动臂塔机刚柔耦合模型与通过单元试验建立的非参数模型集成为起重机虚拟样机模型,进行了系列卸载工况仿真。采用遥操作方法实施了动臂塔机防后倾试验,通过系列载荷试验验证了该仿真模型的有效性。通过虚拟仿真预测了极限卸载工况下起重机结构的动态响应,为起重机关键结构设计提供了定量依据。

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