救援移动机器人爬梯构型分析

作者：张洪赫; 刘玉梅; 卜春光; 范晓亮; 眭晋

来源：装备机械, 2020, (04): 8-12.

• 机器人
• 救援
• 爬梯
• 构型

在对救援移动机器人进行介绍的基础上,分析了其爬梯构型,并进行了仿真验证。所做分析可以为救援移动机器人的结构设计与优化提供技术参考。

• 单位
  沈阳理工大学; 中国科学院沈阳自动化研究所