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摘要
<正>移动机器人是机器人学中的一个重要分支,它是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。移动机器人是一种仿人操作,可以进行自动控制和重复编程,在多品种、大批量的柔性生产中尤为适用,在促进产品质量的稳定和生产效率的提高、劳动条件的改善等方面发挥极为重要的作用。近年来,移动机器人在各个生产企业应用日益增多,生产企业迫切需要移动机器人的相关技术人才。技工院校主要培养高技能人才,学生具有独特的知识技能和就业导向。因此,探索适合技工院校高技能人才培养的移动机器人课程教学方案已经成为当务之急。一、移动机器人概述
