摘要

建立干摩擦的单自由度盘形制动系统动力学模型,基于微分包含理论建立其数学模型,采用数值方法计算系统发生颤振运动的临界速度,并讨论阻尼比、动摩擦因数以及最大静摩擦因数与动摩擦因数之差对临界速度的影响。结果表明:系统发生颤振的临界速度随着阻尼比的增大而减小;随动摩擦因数的增大而增大;在动摩擦因数确定的情况下,随最大静摩擦因数与动摩擦因数之差增大而增大,但最终趋于恒定,在阻尼比ζ=0.001情况下最大静摩擦因数为动摩擦因数1.115倍左右时临界速度不再发生变化。