城市地下电力管线设备种类繁多,连接关系复杂,而且在巡检过程中需要携带大量的纸质资料作为辅助方可进行,为电力巡检人员的工作带来极大的不便。通过三维激光扫描仪获取的点云数据,因其固有的点云存储格式,可以生成一幅360度全景图像。基于此本文提出了将电力管线的设备信息自动标注在点云图像上的方法。通过实验验证,本文提出的方法能够较好地解决电力管线巡检困难的问题,使得所有电力设备信息"一张图"表达,极大地提高电力管线巡检的效率,为城市的高效运行提供数据基础。
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