基于LabVIEW的窄坡口管道焊接电弧传感测控系统

作者：罗雨; 叶朔朔; 任飞燕; **; 高超; 刘铂洋

来源：仪表技术与传感器, 2023, (09): 87-92.

• 窄坡口管道焊接
• 电弧传感
• 测控系统
• 图形化编辑语言

针对窄坡口管道焊接电弧跟踪的技术需求，搭建了基于高速摆动的多轴运动控制和电弧传感测控系统。基于LabVIEW的软件开发平台，开发了信号采集、滤波、偏差提取、多轴运动焊缝跟踪、起/停弧控制及人机交互程序。完成了基于CANopen协议的多轴运动控制程序开发。进行了平焊位置窄坡口短路过渡焊缝跟踪试验。试验结果表明：该测控系统可实现电流信号采集、滤波处理及偏差提取。偏差提取程序和死区PID控制策略可行有效，实现了焊缝跟踪，平焊位置最大跟踪误差为15.04%,跟踪精度为±(0.12～0.15)mm。验证了电弧跟踪测控系统各程序功能和跟踪算法的有效性。基于LabVIEW的电弧传感测控系统，编程量小，程序结构简单，能够满足窄坡口焊缝跟踪功能的理论分析和快速开发要求。

• 单位
  北京石油化工学院; 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司