在传统玻璃加工中,异形玻璃磨边技术大量使用手工操作,生产费工费力而且还不能够保证产品质量,部分企业采用专用机械进行玻璃磨边,当生产工艺发生变化,专用设备就需要进行改造与调整。如使用工业机器人对玻璃磨边进行加工,利用工业机器人重复定位精度高,自由度高,柔性好的特点,可以有效解决好上面的问题,因此利用工业机器人打磨玻璃是一个值得研究的课题。