新型田间智能除草机器人设计

作者：庄梅山

来源：福建农机, 2023, (01): 27-32.

• 智能
• 除草机器人
• 田间除草
• 控制系统

为提高田间除草机械化水平，提高除草作业效率，设计一种能够自动识别除草的智能田间除草机器人。该机器人采用轮式驱动，以STM32F103C8T6微控芯片为控制核心，基于LabVEW软件平台开发了视觉识别系统，可根据不同的地形特征设计行走路线，对杂草进行精准定位，实现机器人移动与除草功能，并能通过智能手机进行控制。采用垄间作业模式对不同农作物进行除草试验，结果表明：机器人的平均杂草识别率为95%，平均杂草清除率为83%，较之于以往研究提升了8%。能够应用于不同田间除草作业。