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摘要
本文主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步l2-l∞滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,本文首次提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数得到低保守性稳定性判据.此Lyapunov函数的创新之处在于它的构建不再依赖系统模态,而是依赖当前激活的滤波器模态和刚刚运行结束的滤波器模态.鉴于所设计Lyapunov函数具有凸性质,这为本文设计方法提升自由度和灵活性创造了空间.采用转移依赖凸Lyapunov函数和AED-IDT切换策略,能够得到保证滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有l2-l∞性能的充分条件.在此基础上,提出异步l2-l∞滤波器的设计方法.最后,通过一个数值例子和一个切换RLC应用电路来验证所得结果的有效性,经过仿真实验证实了所提出的设计方法能够保证更紧的驻留时间界和较小的滤波误差结果.
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