基于多特征匹配的多目标跟踪方法

作者：水鹏朗; 廖沫

来源：2018-12-20, 中国, ZL201811577747.8.

一种基于多特征匹配的多目标跟踪算法,其步骤是：首先,针对量测点与目标关联时,匹配特征数量过少的问题,建立了所有目标的特征矩阵,特征矩阵包含了所有目标的检验统计量特征和多普勒频率特征；其次,在寻找最佳关联点时,将所有关联点的特征与目标的特征矩阵进行比对,找出与目标匹配度最高的关联点；最后,确定目标在当前跟踪时刻的运动状态估计值、检验统计量和多普勒频率特征,用于对目标在当前跟踪时刻之后运动状态的估计。本发明通过建立特征矩阵,并寻找与目标特征矩阵最匹配的关联点,解决了当多目标轨迹交叉重叠时目标轨迹跟踪不准确的问题。

• 单位
  西安电子科技大学