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摘要
为提高废旧机械零件再制造效率，对其表面失效状态进行全面检测，本文提出一种基于改进半全局匹配（SGM）的废旧机械零件彩色三维重建方法。针对机械零件复杂结构、实际环境下光照干扰大等因素导致的传统SGM算法生成的视差图效果不佳问题，提出一种多特征代价融合策略，通过融合颜色代价、Census变换及梯度信息，构建更为全面的相似性度量函数以提高初始代价的可靠性；在代价聚合过程中，增设梯度阈值判定条件划分弱纹理及边缘区域，并采用高斯函数对局部交叉域进行距离加权，提高算法在图像光照失真区域以及零件弱纹理区、边缘复杂结构处的匹配效果；最后，通过视差计算及多步骤视差优化处理得到最终的精细视差图，进而通过RGB图像纹理映射实现废旧机械零件的彩色三维模型重建。实验表明，通过本文所提方法重建的三维彩色模型纹理清晰且尺寸误差较小，适用于实际产线中废旧机械零件的表面失效信息在线分析。
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