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摘要
针对互联网+竞赛和工业企业对生产线快速构型的实际需求,研发了一套具有快速成型的微型自动化生产线供盒子系统,充分利用现有标准件与元件以实现系统快速构建,通过模块化自由组合,结合不同的控制工艺需求,构建出符合竞赛与企业需求的自动化控制系统。从微生产线的供盒伺服子系统的成型构建方法,电控系统的设计与调试方法2个方面进行实验研究,给出机械系统、电控系统的实施方案,控制系统参数整定过程,系统控制精度分析,并通过在线实验验证了系统快速成型构建的可行性。
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单位中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）; 机电工程学院; 宿迁学院
