高速场景下的车道检测与跟踪研究

作者：邱少林

来源：科技资讯, 2022, 20(16): 4-7.

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2201-5042-6253

• 结构化场景
• 车道检测
• 车道跟踪
• 粒子滤波
• 联合仿真

高速结构化场道路因场景相对简单，无行人识别任务，实际交通承载大，驾驶任务单一、枯燥，交通事故后果严重而被学术界和产业界誉为迫切实现商业化应用的自动驾驶场景之一。基于此，该文针对高速结构化场景下的车道检测和跟踪任务提出一种基于边缘像素采样和粒子滤波的车道检测与跟踪算法，并在MATLAB-CarSim联合仿真环境下验证所提出算法的有效性。