针对混联式混合动力电动汽车(HEV)发动机输出转矩估计存在误差,进而导致HEV能量控制策略无法得以准确实现的问题,以行星齿轮混联式HEV为研究对象,分析了动力耦合机构的参数,并应用行星齿轮传动动力学模型及效率模型,推导得出了行星齿轮混联式HEV发动机输出转矩的估计算法。理论计算及实车测试结果表明,模型计算值与实车测试值之间的最大相对误差由5%~8%减小为3.94%。