遗忘因子在SINS/GPS/BDS/EC组合导航自适应滤波中的应用

作者：周坤芳; 于波

来源：舰船电子工程, 2015, 35(09): 56-159.

• 组合导航
• 自适应滤波
• 遗忘因子

通过建立SINS/GPS/BDS/EC联邦卡尔曼滤波器,引入遗忘因子的自适应滤波算法,以解决常规滤波发散问题,提高组合导航定位精度。仿真分析,相对于常规滤波,带有遗忘因子的自适应滤波对于滤波发散现象起到了明显控制作用,体现出了较高的精度和较强的鲁棒性。