脉冲变时滞车辆纵向跟随系统的群指数稳定性与控制

作者：徐晓惠; 张继业; 张克跃

来源：控制与决策, 2012, (09): 1293-1300.

DOI：10.13195/j.cd.2012.09.15.xuxh.020

• 车辆跟随
• 变时滞
• 脉冲
• 指数稳定
• 滑模控制 vehicle following
• time-varying delay
• impulsive
• exponential stability
• sliding mode control

针对具有脉冲扰动和变时滞的顾前车辆纵向跟随系统,在假设各孤立子系统指数稳定的前提下,分析了该系统的群指数稳定性与控制,首先利用向量Lyapunov函数法和数学归纳法给出确保该系统群指数稳定的充分条件;然后基于得到的稳定性条件,采用滑模变结构控制策略对脉冲变时滞车辆纵向跟随系统进行控制器设计;最后通过一个数值仿真算例验证了所得结论的正确性以及在实际中如何应用,

• 单位
  牵引动力国家重点实验室; 西南交通大学; 西南交通大学峨眉校区