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摘要
系统的健康状态评估是故障预测和健康管理的关键环节，其前提是对故障机理的准确刻画。比例风险模型在可靠性工程中广泛用于描述寿命和协变量对故障时间的影响。工程实际中的协变量过程大多具有随机性，给评估比例风险退化系统的健康状态带来极大的挑战。针对协变量过程具有马尔可夫性质的比例风险模型，提出一种迭代算法近似评估系统的健康状态。该方法首先基于离散化思想构建寿命和协变量状态在单位时间内的联合一步转移概率矩阵，然后通过相邻单位时间的状态转移规律推导条件可靠性和平均剩余寿命等关键健康指标的迭代计算公式。通过两个实际案例验证该迭代算法的有效性：案例一通过与解析法的对比表明迭代算法的评估结果随着离散化水平的提高不断趋于解析值，并由此给出离散化水平的设置准则；案例二通过与转移矩阵近似法的对比表明迭代算法具有计算速度快和内存需求小等优点。
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