MiR：引领自主移动机器人未来

作者：文晓

来源：自动化博览, 2021, 38(09): 16-17.

<正>近年来,随着智慧物流的快速发展,其背后的"主力军"——移动机器人市场呈现井喷式发展。AGV、AMR等产品不断涌现。相比大家熟知的AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车),AMR(Autonomous Mobile Robot,自主移动机器人)具有更加智能化的特点,AMR能够通过智能导航系统规划最优路径、简单的软件调整来变更任务、丰富的传感器感知异物,在任何规模设施的生产场景中均具有很强的适应性与灵活性,这让AMR的适用场景更加广泛,如运行区域大、作业点位多、业务多变、机器数量多、环境动态复杂的严苛场景。