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摘要
本发明提供一种面向微创术中辅助决策的体内三维信息测量系统,涉及微创手术技术领域。本发明中接收医生任意的感兴趣区域标注,获取多样性测量数据,实现术中主动选择性和高参考性,在一定程度上提高了手术的质量；提出通过精准重建的数字化模型获取手术部位的三维信息,经计算提供手术部位的真实长度、面积和体积,辅助医生在术中更精准决策,有效避免手术意外、术中大出血等风险,保障手术安全性,有效提高手术医疗质量。此外,引入的基于双目内窥镜的在线自监督学习深度估计方法,其所使用的双目深度估计网络具有快速过学习的能力,能够利用自监督信息不断适应新场景,进而保证在复杂多变的环境下计算三维测量信息的准确性。
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