采用基于CAN消息应答的双CPU的六通道ABS设计,主芯片(MCPU)对轮速信号进行处理,并根据控制逻辑对车辆进行防抱死控制,而从芯片(SCPU)完成对ABS系统的各个部件进行故障检测,并实时地通过CAN总线与主芯片进行信息交换。