针对温室作业机械化程度低的问题，设计了一款可以改变轮距地隙，并适应狭小作业空间和多种地形的温室作业柔性移动底盘。首先对底盘结构和关键部分进行了设计。其次对工作原理进行说明，阐述优势。然后使用ADAMS建立虚拟机仿真，建立路面模型，分别进行直行性能和转向性能的实验。最后制作原理机，进行性能实验，验证设计方案在原理上的可行性，为后续制作样机提供基础。
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