针对RGV自动化小车运作效率的问题,本文将模拟退火算法中的收敛思想引入粒子群算法中,利用优化后算法使RGV小车运作效率最大化,即如何在最短时间内加工完成物料。该优化算法基本保持了粒子群优化算法简单、有效、随机、容易实现的特点,并且由于模拟退火算法的收敛思想,使得算法摆脱局部最优解的能力增强,从而使小车运作效率最大化。