摘要

为了实现激光束对充电目标的高精度瞄准,基于双目成像的几何光学原理,提出了一种由两个相机组成的双目瞄准系统,通过分析相机、激光发射端口、充电目标的相对位置关系,优化双目相机与激光发射端口的位置,得到实现高精度瞄准的技术方案,从理论和实验上实现了横向、纵向较大范围内的高精度瞄准。理论计算和实验测量结果表明,该系统在选用焦距为20mm的相机镜头时,对距离激光发射端口为3m处、面积为4m×4m的平面上各点的瞄准误差不超过1.6mm;使用焦距为50mm的镜头时,该系统对纵向区域上距离激光发射端口10m内的目标的瞄准误差不超过2mm。因此该系统瞄准精度高,且装置简单,操作方便,是一种可用于激光充电技术的高效便捷瞄准方法。