随着新一代人工智能的发展,无人驾驶技术已成为国内外的战略研究热点.无人驾驶车辆具有非线性动态特性强,参数不确定性大等特点,是一种复杂的多输入多输出欠驱动系统,同时车辆行驶过程中往往伴随大量的外部扰动以及不确定因素,因此强鲁棒、高精度、快反应的运动控制策略仍是无人驾驶技术落地的关键.本文以无人驾驶车辆运动控制为核心,简单介绍了线控技术并系统论述了车辆模型、纵向控制、横向控制以及耦合控制的研究现状与进展.旨在从理论算法与工程实践两个维度为相关科研人员提供参考.
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
