针对大逃杀优化算法时间复杂度高和全局探索能力不足的问题，本文提出一种基于混沌映射、中心选择和精英自适应策略的改进大逃杀优化算法。通过与粒子群优化算法、鲸鱼优化算法和大逃杀优化算法在基准函数上的测试结果相比，改进算法的时间复杂度明显降低，收敛精度、速度和稳定性显著提升。在求解机器人逆运动学问题的应用中，改进算法的求解精度和稳定性优于传统大逃杀优化算法，证明了其在解决机器人逆运动学问题上的实用性和发展潜力。
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