基于机器视觉的大型激光装置自动装配系统研究

作者：李银刚; 高东^*; 苏春洲; 白斌; 谭宁; 赵远情

来源：现代制造技术与装备, 2022, 58(10): 188-191.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2022.0626

• 大型激光装置
• 自动装配
• 双目视觉
• 真空靶室

为满足大型激光装置建设及维护过程中的装配要求，将采用视觉辅助的自动装配系统应用于装置的装配作业，分析双目视觉测量系统的原理，详细阐述视觉辅助的自动化装配流程，并设计控制软件的架构，最后以大型激光装置的真空靶室维护工装为例，设计并分析靶室第一壁的拆装工装，对大型激光装置的建设及维护具有重要意义。

• 单位
  中国工程物理研究院激光聚变研究中心