工业机器人的机械手运动学建模分析

作者：闫超

来源：集成电路应用, 2023, 40(10): 366-367.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2023.10.167

• 工业机器人
• 机械手建模
• 机构参数

阐述一种四自由度的工业机器人机械手的运动特点,探讨工业机械手的各个机构参数,利用D-H参数法实现机械手连杆坐标系建设和机械手数学模型,借助Matlab仿真软件实现机械手建模。

• 单位
  河北工业职业技术学院