介绍了一种矿用液压双臂侧帮锚杆钻车的整车布置、参数和支护工艺等,该钻车采用窄机身设计,可以在受限空间内进行侧帮锚杆支护,锚护大臂独立灵活,能够覆盖多种断面的锚杆支护作业,提高了支护效率,缓解了掘支失调,支护严重滞后的问题。