RTK应用于智能手机GNSS定位存在性能不佳的问题，为此提出了一种基于卡尔曼滤波修正RTK的定位方法。该方法利用相位观测值不确定度和卫星高度角筛选载波相位，提升观测数据质量；针对RTK定位受载波相位整周模糊度解算偏差影响的问题，引入多普勒观测值，基于卡尔曼滤波修正定位坐标，提升定位精度。静态定位和动态定位测试结果均表明，该方法能够有效提升基于RTK的智能手机GNSS定位精度与收敛速度。
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