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摘要
近年来,对系统不确定性故障诊断的设计与分析进行了大量的研究。研究提出了一类具有非线性和非结构化建模不确定性的融合分裂-合并策略的故障检测与隔离(FDI)方案,使用融合分裂-合并自适应估计技术开发了一种新的FDI方法,FDI架构由故障检测估计器和一组故障隔离估计器组成。通过所提出的方案可以检测和隔离的故障类别的故障可检测性和可隔离性条件得到严格确定。故障可隔离性条件是通过所谓的故障不匹配函数导出的,故障不匹配函数被定义为表征可能故障对之间的相互差异。使用单链柔性关节机器人的仿真示例来说明所提出的方案的有效性。
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单位贵州电网有限责任公司
