摘要

由于井下地质条件复杂,胶轮车在运行过程中极易出现超速失控情况,给井下运输安全带来严重的隐患。基于此,提出了一种包括车载制动设备和井下制动设备两部分的新的井下胶轮车制动系统。该系统能够根据胶轮车运行状态自动判断车速是否失控并及时进行制动,实际应用表明该系统能够将胶轮车的制动距离降低76.9%,将制动成功率提升到100%,显著提升了脚轮车的井下运行安全性。

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