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摘要
针对现有仓储物流机器人路径规划方法存在的规划路径长、规划效率低等问题，基于云计算网络的仓储机器人路径规划系统，采用全局路径规划与局部路径规划相结合的方法，提出了一种基于云计算平台的运算处理方法，将改进A*算法和改进人工势场法相结合用于仓储机器人的路径规划。通过蚁群算法对A*算法进行优化，完成全局路径规划。通过修正势场函数和加入逃逸因子优化人工势场法，完成局部路径调整。通过试验验证了所提方法的准确性和优越性。结果表明，所提混合规划方法在规划路径和时间消耗方面均优于改进前，通过云平台提高了算法的执行效率。
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单位山东科技大学; 电子工程学院; 上海震旦职业学院
