为减小雷达目标跟踪问题中与距离、角度和多普勒速度有关的测量误差，针对传统多普勒雷达跟踪出现的强非线性问题，给出采用序贯思想的高阶无迹变换的多普勒雷达目标跟踪算法。该算法通过从高阶卡尔曼滤波算法中引入多普勒雷达中的量测信息，并按角度、距离、多普勒速度的顺序进行依次滤波处理，采用高阶无迹变换采样，能够减小强非线性变化对目标跟踪精度的影响。仿真对比结果表明所提的算法有较高的跟踪精度。
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