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摘要
日趋复杂的汽车电子系统所带来的开发和维护成本,成为众多汽车电子企业面临的难题,AUTOSAR技术成为这一难题最有效的解决方案,其目的是建立标准的软件架构,并定义统一的标准接口,实现软硬件的分离。文章按照AUTOSAR基础软件的开发规范和开发要求,开发了基于MSCAN硬件模块的驱动层和接口层。文章介绍了符合AUTOSAR规范的通信模块开发技术,然后结合整车VPC(真空泵控制器)CAN通讯程序对驱动层和接口层进行进一步阐述。通过实车验证测试,结合通信程序应用层应用实例,更直观的领悟到软硬件分离的益处。
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