悬臂式刮斗取料机主要由行走框架、料耙横梁、悬臂式刮斗料耙、料耙起升绞盘、输送皮带、料耙行走驱动、框架行走驱动、电源及控制模块、操作平台及栏杆等组成。通过刮斗的刮料行程和返空行程交替动作实现取料,利用料耙的行走及整个框架的行走来实现取料连续性。在实际运用中具有取料效率高,取料均匀性效果好等优点。