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摘要
本发明提供一种开关频率恒定的表贴式永磁同步电机直接转矩控制方法,包括以下步骤：采集电机在当前时刻k的三相定子电流进行坐标变换；测得电机在当前时刻k的转子位置,得到转速信号,并通过速度控制器得到电磁转矩给定值；计算得到电机在当前时刻k的定子磁链矢量以及电磁转矩；获取电机在一个控制周期中电磁转矩增量与当前时刻k的参考电压矢量的关系、以及定子磁链增量与当前时刻k的参考电压矢量的关系；根据电机的电磁转矩误差以及定子磁链误差,计算得到所需要输出的参考电压矢量；通过空间矢量调制模块输出所需驱动信号,使得逆变器开关频率保持恒定。该方法保证了电机转矩响应的快速性,且控制结构简单明了且易于实现。
- 单位
