为提高无人机图像拼接效果,降低机身抖动和环境色差对图像融合的影响,提出了一种基于透视变换的改进图像拼接融合算法,该算法针对无人机采集图像的特殊性,利用直方图规定化和直方图均衡化对图像进行预处理,由surf算法提取特征点信息并构建变换矩阵,再使用三种融合方法融合拼接图像。对比了透视变换与传统仿射变换,改进的加权平均融合法与传统融合方法,通过对多组样本进行测试和评价,证明该模型有效解决了无人机图像拼接色差、错位和畸变的问题,提升了拼接和融合的视觉效果。