改良机械臂打孔机器人结直肠癌手术

作者：蔡世荣

来源：消化肿瘤杂志(电子版), 2021, 13(04): 326-328.

• 机械臂
• 结直肠癌手术

<正>机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势,目前已广泛用于直肠、左半结肠、右半结肠等各部位肿瘤手术。常规机器人结直肠癌手术打孔如下:镜头孔C,机械臂操作孔R1、R2、R3,辅助孔A。若需游离结肠脾曲,则需将机械臂操作孔R2更改为机械臂操作孔R4。详见图1。(1)镜头孔C:12 mm口径,置于脐右上方3～4 cm处;(2)机械臂操作孔R1:8 mm口径,置于右侧麦氏点,即脐与右髂前上棘连线中外1/3处;(3)机械臂操作孔R2:8 mm口径,置于左锁骨中线,平镜头孔处;(4)机械臂操作孔R3:8 mm

• 单位
  中山大学附属第一医院