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摘要
黄花菜人工采摘存在劳动强度大、成本高、无法适应规模化生产需求、采摘设备缺乏等问题。该文针对智能采摘设备视觉系统开展了深度图像计算研究。基于田间黄花菜图像，分别采用SGBM算法、BM算法进行图像匹配、视差计算和深度计算。结果表明，SGBM算法计算结果的绝对误差范围为-1～1.6 mm,BM算法计算结果的绝对误差范围为-3.1～3.5 mm,SGBM算法计算结果优于BM算法，BM算法的运行效率高于SGBM算法。采用的两种方法深度计算绝对误差均小于5 mm，满足采摘设备使用需求，可为研发自动采摘设备提供技术支撑。
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单位宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
