基于支持向量回归的金属谐振陀螺多元温度补偿方法

作者：韦俊新; 王泽涛; 丛正; 魏艳勇; 齐国华

来源：中国惯性技术学报, 2019, 27(02): 235-240.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.02.014

• 金属谐振陀螺
• 小波去噪
• 支持向量回归
• 温度补偿
• 多元补偿模型

针对金属谐振陀螺随温度漂移的问题,提出了一种基于支持向量回归的多元温度补偿方法。首先分析温度、温度梯度及温度变化率对陀螺输出的影响,在此基础上设计全温区实验,采用小波去噪对实验数据进行预处理,然后根据金属谐振陀螺输出特性,综合每次实验陀螺输出的微小变化,选择径向基核函数对实验数据进行特征提取,并基于此建立基于温度、温度变化率及温度梯度的多元补偿模型,剔除非相关项,最终得到金属谐振陀螺多元温度补偿模型。实验结果表明,此方法可有效提高金属谐振陀螺的温度性能,全温区陀螺零偏稳定性提高一个量级以上。

• 单位
  天津航海仪器研究所