推行本科生导师制是应用型大学落实立德树人根本任务、培养高素质应用型创新人才、推进教育高质量内涵发展的重要举措。在“三全育人”理念的指导下,基于北京联合大学生物化学工程学院的实践探索,提出了“1班4导3协同4支持”四位一体的本科生导师制育人模式。结合本科生导师制的育人成效,从注重顶层设计、明确权责定位、创新体制机制三方面总结了应用型大学推行本科生导师制的成功经验,并提出了未来改进的方向。