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摘要
本发明提供一种多无人机博弈对抗的目标分配方法和系统。通过生成零和博弈矩阵模型并获取严格博弈集合。基于严格博弈集合获取纳什均衡解,基于纳什均衡解选取第一初始策略和第二初始策略。基于第二初始策略获取第一无人机编队的第一最优反应策略,基于第一初始策略获取第二无人机编队的第二最优反应策略。如果第一最优反应策略和/或第二最优反应策略不存在于严格博弈集合中,则更新严格博弈集合,并重新获取纳什均衡解。如果第一最优反应策略和第二最优反应策略均存在于严格博弈集合中,则将纳什均衡解确定为多无人机博弈对抗的目标分配方案。本发明通过获取每个无人机编队的最优反应策略,提高多无人机目标分配的效率。
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