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摘要
为评估无源上肢外骨骼在消防中的人机辅助性能，模拟了3种不同工位高度的消防任务。通过生理数据采集设备采集了受试者穿戴外骨骼前后的肌电、皮电、呼吸和心率变异性等客观生理数据；采用Borg量表采集了主观疲劳感知数据，并进行了主客观评估。结果表明：该外骨骼对上肢高位、中位和低位3种工位高度的消防任务均有一定助力效果，对高位作业的助力效果最佳，对肩部和背部无不良影响，且主客观评估结果一致，后续可进一步提升对中位和低位作业的辅助效果。
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单位成都飞机工业(集团)有限责任公司; 成都飞机工业（集团）有限责任公司; 四川大学
