随着智慧城市的快速发展和碳排放进程的推进，车路协同是智慧城市发展的必然结果。智慧车辆不仅自身能根据周围物理环境作出相应的反应，同时还能获取智慧道路各节点或路段的运行状态。为了更好地控制城市交通运行状态和碳中和，文章基于路网宏观基本图（Macroscopic Fundamental Diagram，简称MFD）特性，在车辆协同路网平均旅程车辆完成流率最大基础上，综合碳中和排放、车路协同指标、路网车辆完成率以及子区行程时间，提出了一种宏观交通的均衡决策控制方法。
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